機(jī)器人手臂軸承用交叉圓柱滾子軸承還是RU系列更好?
工業(yè)機(jī)器人軸承作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵配套件之一,主要包括兩大類(lèi)用于工業(yè)機(jī)器人的軸承,一是等截面薄壁軸承,另一類(lèi)是十字交叉圓柱滾子軸承。機(jī)器人發(fā)展手臂軸承企業(yè)最為一個(gè)合適的是交叉滾子圓柱軸承。那么RB系列和RU系列哪個(gè)更為合適呢?
RB系列型號(hào)(THK對(duì)應(yīng)型號(hào)為RB系列,IKO對(duì)應(yīng)型號(hào)為CRB系列)為交叉圓柱滾子軸承的基本型,內(nèi)、外環(huán)尺寸被最小限度地小型化,其構(gòu)造是外環(huán)是分割型,內(nèi)環(huán)是一體設(shè)計(jì),適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。
與RB系列交叉圓柱滾子軸承相比,RU系列型號(hào)不需要固定法蘭和支撐座,因?yàn)榘惭b孔已經(jīng)過(guò)加工。此外,由于內(nèi)外圈結(jié)構(gòu)與閥座為一體,安裝對(duì)性能影響不大,因此可以獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩??捎糜谕馊蛢?nèi)圈的旋轉(zhuǎn)。
交叉圓柱滾子軸承
機(jī)器人專(zhuān)業(yè)軸承基本均屬于薄壁型高精度軸承,此類(lèi)軸承精度在P5級(jí)以上,部分軸承精度達(dá)P2級(jí)要求,屬于超高精密級(jí)軸承,加工生產(chǎn)難度大,目前國(guó)內(nèi)需求很大程度上依賴(lài)國(guó)外進(jìn)口,隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展壯大,機(jī)器人軸承產(chǎn)業(yè)也處于高速發(fā)展期,在洛陽(yáng)等軸承產(chǎn)業(yè)基地出現(xiàn)了多家專(zhuān)業(yè)精密薄壁軸承制造商,填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)空白。